多功能拱架安裝車是鑫通機(jī)械自主研發(fā)，適用于隧道全斷面和臺(tái)階法施工的鋼拱架安裝與鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)；可作為質(zhì)量檢測(cè)、管安裝、缺陷修復(fù)、注漿、安裝錨桿、裝藥等多種高空作業(yè)平臺(tái)。產(chǎn)品深度結(jié)合隧道施工現(xiàn)狀，解決拱架安裝耗用時(shí)間長(zhǎng)、工人數(shù)量多、安裝不到位等問(wèn)題，保證施工效率和質(zhì)量，降低施工成本。
國(guó)內(nèi)隧道修建安裝拱架普遍由人工作業(yè)比較多，即靠人工將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環(huán)狀。拱架單件質(zhì)量為200公斤以上，需勞動(dòng)班組人員10余人，且隧道施工環(huán)境復(fù)雜多變，安全性相對(duì)較低。該設(shè)備是我國(guó)隧道支護(hù)作業(yè)施工的創(chuàng)新型設(shè)備，只需4名工人操作，機(jī)械上臂長(zhǎng)可延伸至12.5米，完成拱架安裝只需30分鐘左右。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

多臂立拱臺(tái)車安全性能：傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗巨大，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開(kāi)挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè)，使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低，作業(yè)人員停留在開(kāi)挖面的時(shí)間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。

底盤(pán)設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)拱架車融合鑿巖底盤(pán)結(jié)構(gòu),前箱型加后工字梁車架結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、剛性好,工作時(shí)堅(jiān)如磐石,行駛時(shí)安全耐用。
全工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì),四輪驅(qū)動(dòng),可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)及運(yùn)輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動(dòng)換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學(xué),可靠耐用。環(huán)保節(jié)能
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)施工系統(tǒng),施工動(dòng)力雙備份,可靠性高,施工用電動(dòng)機(jī)安全節(jié)約環(huán)保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩(wěn)時(shí),機(jī)也可以拱架作業(yè),不影響工期。
國(guó)IV電噴發(fā)動(dòng)機(jī),燃油經(jīng)濟(jì)性好,廢氣排放低。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。