鑫通機(jī)械隧道多功能拱架安裝臺車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業(yè)等功能。設(shè)備滿足大作業(yè)范圍13米×16米，能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺階法的施工要求。
多臂立拱臺車安全性能：傳統(tǒng)臺車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗巨大，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險況；作業(yè)時工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺車機(jī)械化作業(yè)，使整個立架工序持續(xù)時間降低，作業(yè)人員停留在開挖面的時間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險降低。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

采用動力供行走,也可滿足洞內(nèi)電力短缺用于拱架施工,也具備電力施工作業(yè),該車四輪四驅(qū),整體式底盤,具備較高的施工穩(wěn)定性能,三臂三籃三抓手設(shè)計,左右臂固定掛籃,中間臂活動掛籃,中間臂大承載3.5噸,左右臂大承載1.5噸,左右臂各配有一套鑿巖系統(tǒng),具備高的工況適應(yīng)能力。
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認(rèn)可。