鑫通機械自主研發(fā)生產(chǎn)的拱架臺車適應性強。適應的施工工法多，適應型鋼拱架或格柵拱架等多種拱架類型，可滿足單榀、多榀拼裝及預制折疊多榀拱架的定位拼裝；具備柴電雙動力系統(tǒng)，雙向駕駛，可滿足施工環(huán)保和快速轉場需求。
現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無法調整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達隧道支撐面，導致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結構緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經(jīng)轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

多臂拱架臺車整機采用汽車底盤，機動靈活、轉場方便。無需接入電源設備就位，速度快一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備的投入，汽車底盤動力，無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機械抓手結構，每個臂都可實現(xiàn)拱架自動抓取，機械手端微調，作業(yè)裝置可整體滑移?？缮炜s吊籃，立拱、機械化施工作業(yè)，可以替代隧道臺架進行施工，滿足多種作業(yè)需求，立拱、機械化施工作業(yè)。支持遙控作業(yè)，操作更簡單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺操作、電控箱操作等三地操作，方便多個位置人員操作。立拱架臺車作業(yè)便捷、安全可靠，現(xiàn)場作業(yè)人員少，大大提高了工作效率避免了傳統(tǒng)立拱架主要靠人工配合簡易臺架施工、勞動強度大、危險系數(shù) 高，工作效率低等缺點，讓施工更輕松。

鑫通機械隧道多功能拱架安裝臺車，主要應用于鐵路、公路隧道內(nèi)鋼拱架的安裝支護作業(yè)。設備可實現(xiàn)隧道全斷面、臺階法等多種開挖工法，滿足單榀、兩榀、三榀及四榀和對接式+折疊式多榀拱架安裝要求。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。